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J-GLOBAL ID：200902174521736054   Reference number：98A0534648

Hyper Redundant Active Endoscope for Minimally Invasive Surgery.

腹腔内手術用超冗長能動内視鏡の研究

Author (3)： IKUTA KOJI (名古屋大 大学院) ,  NOKATA MAKOTO (名古屋大 大学院) ,  ARITOMI SATOSHI (住友金属工業)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 16  Issue： 4  Page： 569-575  Publication year： May. 1998 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *peritoneal cavity ,...
Semi thesaurus term： *operative surgery

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JST classification (1)： Surgical equipment and apparatus  (GC07020F)

Reference (14)：

• IKUTA, K. Shape Memory Alloy Servo Actuatoror System with Electric Resistance Feedback and Application for Active Endoscope. Proc. of IEEE International Conference on Robotic and Automation. 1988, 427-430
• 橋本大定. 腹壁吊り上げによる腹膣鏡下胆嚢摘出術. 1994
• IKUTA, K. Miniature Cybernetic Actuators Using Piezoelectric Device. Proc. of International Workshop on Micro Electromechanical Systems (MEMS'91). 1991, 131-135
• IKUTA, K. Tiny Silent Linear Cybernetic Actuator Driven by Piezo electric Dvice With Electromagnetic Clamp. Proc. of IEEE International Workshop on Micro Electromechanical Systems (MEMS'92). 1992, 232-237
• IKUTA, K. Biomedical Micro Robots Driven by Mimiature Cybernetic Actuator. Proc. of International Workshop on Micro Electromechanical Systems (MEMS'94). 1994, 263-268

Terms in the title (5)： 腹腔 ,  手術 ,  冗長 ,  内視鏡 ,  研究