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J-GLOBAL ID：200902177342346404   Reference number：93A0649494

Passive terrain adaptation about mobile robot affected by scale of wheel radius.

移動ロボットにおける車輪の大きさと受動的対地適応性

Author (2)： NAGASAKA SEI (鉄道総合技研) ,  NAKANO EIJI (東北大 大学院)
Material： 日本ロボット学会ロボットシンポジウム予稿集
Volume： 3rd  Page： 67-72  Publication year： May. 1993 
JST Material Number： L1084A  ISSN： 0918-7375  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (3)： ロボット ,  車輪 ,  適応性