Art

J-GLOBAL ID：200902178055197232   Reference number：94A0143288

A Study on Cellular Robotic System. A Realization of a Robotic System Capable of Adaptation, Self-organization, and Self-evolution.

セル構造化ロボットシステムに関する研究 適応性,自己組織性,自己進化性のあるロボットを目指して

Author (3)： KAWAUCHI YOSHIO (東洋エンジニアリング) ,  INABA MAKOTO (東洋エンジニアリング) ,  FUKUDA TOSHIO (名古屋大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 12  Issue： 1  Page： 116-132  Publication year： Jan. 1994 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=94A0143288&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (39)：

• 松本. 月面基地建設作業とロボテイクス. ロボデイクス・メカトロニクス講演会'91講演論文集. 1991, A, 649-652
• 小川. 核融合実験炉用炉内遠隔保守多関節ブーム(1/5モデルの開発). 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 3, 887-888
• 藤沢. マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究. 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 2, 537-538
• 菅野. 天井走行型パーソナルロボットの開発(概念と技術課題の提示). 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 1, 271-272
• 福田. セル構造を有する自己組織化ロボット-その基本概念とセル間の粗接近制御及び形態決定法について. 電学論C. 1988, 107-11, 1019-1026

Terms in the title (8)： セル構造 ,  ロボットシステム ,  研究 ,  適応性 ,  自己組織 ,  自己 ,  進化 ,  ロボット