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J-GLOBAL ID：200902178101288108   Reference number：99A1042010

Two-degree-of-freedom Servo System with Ultrasonic Motor by Frequency and Phase Fuzzy Hybrid Control.

周波数および位相差ファジィハイブリッド制御による超音波モータ二自由度位置サーボシステム

Author (4)： FUKUDA KOJI (阿南工高専) ,  KAMANO TAKUYA (徳島大) ,  YASUNO TAKASHI (徳島大) ,  SUZUKI TAKAYUKI (徳島大)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 119-C  Issue： 11  Page： 1310-1315  Publication year： Nov. 01, 1999 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *ultrasonic motor ,...

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JST classification (1)： Motors  (NB07030U)

Reference (8)：

• 秋山. 超音波モータ/アクチュエータ. 1986
• T. Kamano. Adaptive Feedfoward Control for Positioning System with Progressive Wave Type Ultrasonic Motor. Electric Machines and Power Systems. 1995, 23, 583-595
• 千住. ハイブリッド制御による超音波モータの高速・高精度位置決め制御. 電学論D. 1995, 115, 11, 1333-1340
• 泉野. ファジィ推論コントローラを用いた超音波モータ直接駆動位置決め制御システム. 電学論D. 1995, 115, 11, 1347-1356
• 鈴木. ファジィ制御による超音波モータ高性能位置決めシステム. 超音波TECHNO. 1995, 7, 10, 43-47

Terms in the title (6)： 位相差 ,  ファジィ ,  ハイブリッド制御 ,  超音波モータ ,  自由度 ,  サーボシステム