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J-GLOBAL ID：200902178320093355   Reference number：02A0335992

力触覚を考慮した多指ハンドによる遠隔臨場感把持

Author (7)： SANO AKIHITO (名古屋工大) ,  FUJIMOTO HIDEO (名古屋工大) ,  KOZAKI TAKASHI (名古屋工大) ,  NISHI KOSUKE (名古屋工大) ,  MIYANISHI HIDEKI (名古屋工大) ,  UEHARA YUSAKU (名古屋工大) ,  INOUE NORIYUKI (名古屋工大)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 7th  Page： 77-82  Publication year： Mar. 18, 2002 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,...

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (5)： 力 ,  触覚 ,  多指ハンド ,  遠隔臨場感 ,  把持