Art

J-GLOBAL ID：200902178320093355   Reference number：02A0335992

力触覚を考慮した多指ハンドによる遠隔臨場感把持

Author (7)： SANO AKIHITO (名古屋工大) ,  FUJIMOTO HIDEO (名古屋工大) ,  KOZAKI TAKASHI (名古屋工大) ,  NISHI KOSUKE (名古屋工大) ,  MIYANISHI HIDEKI (名古屋工大) ,  UEHARA YUSAKU (名古屋工大) ,  INOUE NORIYUKI (名古屋工大)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 7th  Page： 77-82  Publication year： Mar. 18, 2002 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,...
Semi thesaurus term： bilateral control

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=02A0335992&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L1084B") }}

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (5)： 力 ,  触覚 ,  多指ハンド ,  遠隔臨場感 ,  把持