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J-GLOBAL ID：200902179150305928   Reference number：02A0569401

Two-Dimensional Robot Motion Planning by Detecting Local Minimum Points of Oval Potential Field.

楕円ポテンシャル場の局所最小点検出による2次元移動ロボットの動作計画法

Author (2)： KOJIMA HIROHISA (東京都科技大 工) ,  EGUCHI YUKIHIRO (東京都科技大 大学院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 68  Issue： 670  Page： 1798-1804  Publication year： Jun. 25, 2002 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： path planning ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (10)：

• KHATIB, O. Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. The International Journal of Robotics Research. 1986, 5, 1
• 奥富正敏. ポテンシャル場を用いたロボットの動作決定. 日本ロボット学会誌. 1983, 1, 3, 226-238
• 佐藤圭祐. ラプラスポテンシャルを用いた多次元空間内の障害物回避. 第5回日本ロボット学会学術講演会予集. 1983, 226-238
• 杉山正治. 流体力学会ポテンシャルを用いた自律移動ロボットの経路計画-十字路における障害物回避-. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 6, 105-110
• SASAKI, S. A Practical Computational Technique for Mobile Robot Navigation. Proc. of 1998 IEEE Int. Conf. on Control Applications. 1998, 1323-1327

Terms in the title (5)： 楕円 ,  ポテンシャル場 ,  2次元 ,  ロボット ,  動作計画