Art
J-GLOBAL ID：200902132164328266   Reference number：98A0781169

Path Planning for Mobile Robot at A Crossroads by Using Hydrodynamic Potential.

流体力学的ポテンシャルを用いた自律移動ロボットの経路計画 十字路における障害物回避
Author (2)：
SUGIYAMA SEIJI

About SUGIYAMA SEIJI

(立命館大 理工)

About 立命館大 理工

, 
AKISHITA SADAO

About AKISHITA SADAO

(立命館大 理工)

About 立命館大 理工


Material：
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

About 日本ロボット学会誌


Volume： 16  Issue： 6  Page： 839-844  Publication year： Sep. 1998 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
Thesaurus term：
Thesaurus term/Semi thesaurus term
Keywords indexed to the article.
All keywords is available on JDreamIII(charged).
On J-GLOBAL, this item will be available after more than half a year after the record posted. In addtion, medical articles require to login to MyJ-GLOBAL.
*mobile robot

About mobile robot

,...
Semi thesaurus term：
Thesaurus term/Semi thesaurus term
Keywords indexed to the article.
All keywords is available on JDreamIII(charged).
On J-GLOBAL, this item will be available after more than half a year after the record posted. In addtion, medical articles require to login to MyJ-GLOBAL.
path planning

About path planning

,...
   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=98A0781169&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}
JST classification (1)：
JST classification
Category name(code) classified by JST.
Motion and control of robots 
(IC04012J)

About Motion and control of robots

Reference (15)：
ｍore...
Terms in the title (6)：
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
流体力学

About 流体力学

, 
ポテンシャル

About ポテンシャル

, 
自律移動ロボット

About 自律移動ロボット

, 
経路計画

About 経路計画

, 
十字路

About 十字路

, 
障害物回避

About 障害物回避


Return to Previous Page

TOP

BOTTOM