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J-GLOBAL ID：200902179407322870   Reference number：02A0726763

Suboptimal Vibration Control for a Pendulum by Moving the Center of Gravity.

重心移動による振子系の準最適振動制御

Author (4)： YOSHIDA KAZUNOBU (島根大 総合理工) ,  UEDA JOICHI (島根大 総合理工) ,  KAWABE HISASHI (広島工大 工) ,  NISHIMURA YUKIO (島根大 総合理工)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 15  Issue： 9  Page： 502-509  Publication year： Sep. 2002 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： center of gravity ,...

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JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (15)：

• KNEUBUHL, F. K. Oscillations and waves. 1997, 57-62
• 戸田. 非線形力学. 1984, 41-48
• PINSKY, M. A. Oscillations of a pendulum with a periodically varying length and a model of swing. Int. J. Non-Linear Mechanics. 1999, 34, 105-109
• LAVROVSKII, K. E. Optimal control of the pumping and damping of a swing. J. Appl. Maths Mechs. 1993, 57, 2, 311-320
• PICCOLI, B. Time-optimal control problems for the swing and the ski. Int. J. Control. 1995, 62, 6, 1409-1429

Terms in the title (3)： 重心移動 ,  振子 ,  振動制御