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J-GLOBAL ID：200902180700544788   Reference number：96A0006456

LQI control of air cylinder in concurrently using disturbance observer.

外乱オブザーバを併用した空気圧シリンダのLQI制御

Author (4)： FUJIWARA ATSUSHI (明治大) ,  KATSUMATA KOICHI (明治大) ,  ISHIDA YOSHIHISA (明治大) ,  NOTOYAMA SHUN'ICHI (SMC)
Material： 油空圧講演会講演論文集
Volume： 1995  Issue： 秋季  Page： 117-120  Publication year： Nov. 1995 
JST Material Number： Y0051A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： pneumatic cylinder ,...

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JST classification (1)： Hydraulic and pneumatic equipment  (QD04020X)

Reference (9)：

• 藤原. 外乱オブザーバを用いた空気圧シリンダのI-PD制御. 日本シミュレーション学会発表論文集. 1995
• FUJIWARA, A. An I-PD Controller with Disturbance Observer for Pneumatic Cylinder. The International Conference on Signal Processing Applications & Technology. 1995
• 則次. 外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のインピーダンス制御. 計測自動学会論文集. 1994, 30, 6, 677-684
• 則次. 外乱オブザーバを用いた空気圧位置決め制御系の設計. 計測自動学会論文集. 1995, 31, 1, 82-88
• 金原. ディジタル制御入門

Terms in the title (4)： 外乱オブザーバ ,  併用 ,  空気圧シリンダ ,  LQI制御