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J-GLOBAL ID：200902166295172271   Reference number：94A0581411

Impedance Control of Pneumatic Servo System Using Disturbance Observer.

外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のインピーダンス制御

Author (2)： NORITSUGU TOSHIRO (岡山大 工) ,  TAKAIWA MASAHIRO (岡山大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 30  Issue： 6  Page： 677-684  Publication year： Jun. 1994 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： system observer ,...

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JST classification (2)： Hydraulic and pneumatic equipment  (QD04020X) ,  Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (7)：

• HOGAN, N. Stable Execution of Contact Tasks using Impedance Control. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1987, 1047-1054
• KAZEROOMI, H. Automated Roboting deburring Using Electronic Compliancy ; Impedance Control. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1987, 1025-1032
• 大西. 外乱オブザーバを用いたマニピュレータの力制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92講演論文集. 1992, A, 405-410
• 則次. マイコン制御による PCM 方式ディジタル空気圧サーボ系の構成. 計測自動学会論文集. 1987, 23-3, 253-259
• 大島康次郎. 自動制御ハンドブック基礎編(計測自動制御学会編). 1981, 131-133

Terms in the title (4)： 外乱オブザーバ ,  空気圧 ,  サーボ系 ,  インピーダンス制御