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J-GLOBAL ID：200902181028433847   Reference number：02A0636384

Realtime Humanoid Motion Generation through ZMP Manipulation based on Inverted Pendulum Control.

倒立振子制御に基づくZMPマニプレーションによるヒューマノイド運動の実時間生成

Author (3)： SUGIHARA T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  NAKAMURA Y (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  INOUE H (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2002  Issue： Vol.2  Page： 1404-1409  Publication year： 2002 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...
Semi thesaurus term： humanoid ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Terms in the title (6)： 倒立振子 ,  ZMP ,  マニプレーション ,  ヒューマノイド ,  運動 ,  実時間