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J-GLOBAL ID：200902181088728315   Reference number：94A0595162

Position Control of Robot Manipulators with Ultrasonic Motors using Pulse Width Modulation and Fuzzy Controllers.

超音波モータを用いたロボットマニピュレータのPWMとファジィ推論による位置決め制御

Author (4)： NISHIBORI KENJI (大同工大) ,  OKUMA SHIGERU (名古屋大 工) ,  ERYU YASUO (日立) ,  SAKAI SATORU (大同工大 大学院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 60  Issue： 574  Page： 2052-2056  Publication year： Jun. 1994 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (8)：

• (1)坪井,日経メカニカル,135(1983-2),44.
• (2)黒澤•上羽,進行波型超音波モータの効率,日本音響学会誌,44-1(1988),40.
• (3)泉野•中岡,進行波型超音波モータの高効率•安定制御方式,電気学会全国大会(1990),7-141.
• (4)坂田•ほか4名,有限要素法による超音波モータのステータの振動解析,機論,56-525,C(1990),1115.
• (5)泉野•武田•中岡,ファジィ推論を用いた超音波モータのサーボ制御,電気学会産業応用部門全国大会(1990),221.

Terms in the title (6)： 超音波モータ ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  PWM ,  ファジィ推論 ,  位置決め制御