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J-GLOBAL ID：200902182457473594   Reference number：00A0179355

Three Dimensional Bipedal Stepping Motion using Neural Oscillators. Towards Humanoid Motion in the Real World.

神経振動子を用いた三次元2足足踏みシミュレーション ヒューマノイドの実世界内行動を目指して

Author (4)： MIYAKOSHI SEIICHI (電総研) ,  TAGA GENTARO (東大 大学院) ,  KUNIYOSHI YASUO (電総研) ,  NAGAKUBO AKIHIKO (電総研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 18  Issue： 1  Page： 87-93  Publication year： Jan. 15, 2000 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： humanoid

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (22)：

• BROOKS, R. A. Intelligence without representation. AI journal. 1991, 47, 139-159
• 特集 : 歩行ロボット. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 3
• Special Issue : Bipedal Locomotion. Autonomous Robots. 1997, 4
• MCGEER, T. Passive Walking With Knees. Proc. of the 1990 IEEE ICRA. 1990, 3, 1640-1645
• HIRAI, K. The Development of Honda Humanoid Robot. Proc. of the 1998 IEEE ICRA. 1998, 2, 1321-1326

Terms in the title (6)： 神経振動子 ,  2足 ,  シミュレーション ,  ヒューマノイド ,  世界 ,  行動