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J-GLOBAL ID：200902183000297568   Reference number：98A0038119

A Neural Network Model that Estimates the Image of an Object from the Hand Shape for Grasping.

把持した時の手の形から対象物の形を推定する神経回路モデル

Author (3)： FUKUMURA NAOHIRO (豊橋技科大) ,  UNO YOJI (豊橋技科大) ,  SUZUKI RYOJI (金沢工大 人間情報システム研)
Material： 生体・生理工学シンポジウム論文集  (BPES)
Volume： 12th  Page： 417-420  Publication year： Sep. 1997 
JST Material Number： X0823A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *clasping ,...
Semi thesaurus term： *neural network model

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JST classification (1)： Brain and nervous system models  (EL02050C)

Reference (9)：

• 岩村. 触る-アクティブタッチの神経機構. 脳と認識. 1982, 145-165
• 酒田. 手の運動の認知的制御. 第3回生体生理工学シンポジウム論文集, 1988. 1988, 207-210
• 片山. 視覚, 体性感覚と運動司令を統合する神経回路モデル. 日本ロボット学会誌. 1990, 8, 6, 757-765
• 福村. 把持対象の形状を認識し、手の形を決定する神経回路モデル. 信学技法. 1991, NC90-104, 213-218
• UNO, Y. A Computational Model For Recognizing Objects and Planning Hand Shapes in Grasping Movements. Neural Networks. 1995, 8, 6, 839-851

Terms in the title (6)： 把持 ,  手 ,  形 ,  対象物 ,  推定 ,  神経回路モデル