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J-GLOBAL ID：200902184330826717   Reference number：99A0960441

Kinematics Analysis of the Parallel Mechanism Having Vertically Fixed Linear Actuators.

垂直直動型パラレルメカニズムの運動学解析と試作

Author (3)： MASUDA TAKANORI (三重県工業技総研) ,  FUJIWARA MOTOYOSHI (三重県工業技総研) ,  ARAI TATSUO (大阪大)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 65  Issue： 638  Page： 4076-4083  Publication year： Oct. 25, 1999 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *actuator ,...
Semi thesaurus term： パラレル機構

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JST classification (1)： Motion mechanism  (QB01080K)

Reference (16)：

• 津坂. 日本ロボット学会誌. 1987, 5-3, 480
• STEWART, D. Proc. Inst. Mech. Eng. 1965, Part 1, 180-15, 371-386
• 日本ロボット学会誌. 1992, 10-6, 695-769
• 篠原. 日経メカニカル. 1995, 450, 26-49
• 機械設計. 1996, 40-10, 17-65

Terms in the title (6)： 垂直 ,  直動 ,  パラレルメカニズム ,  運動学 ,  解析 ,  試作