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J-GLOBAL ID：200902184660232767   Reference number：97A0135817

Study on steering control by traction motor torque difference for independent wheel bogie.

独立車輪電動台車の左右主電動機トルク差による操舵制御の検討

Author (2)： KONDO KEIICHIRO (鉄道総合技術研) ,  MATSUOKA KOICHI (鉄道総合技術研)
Material： 電気学会全国大会講演論文集  (Annual Meeting Record, I.E.E. Japan)
Volume： 1995  Issue： 5  Page： 5.332-5.333  Publication year： Mar. 1995 
JST Material Number： S0653A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (5)： 車輪 ,  台車 ,  主電動機 ,  トルク ,  操舵制御