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J-GLOBAL ID：200902185560225468   Reference number：98A0130801

Feedback Control of a Cooperative System Using Multiple Mobile Manipulators on a Rough Ground.

複数の移動ロボットによる協調搬送システムの凹凸路面走行時におけるフィードバック制御手法

Author (4)： OSUMI HISASHI (中央大) ,  TERASAWA MASATOSHI (中央大) ,  TOYAMA AKIHIKO (中央大) ,  NOJIRI HISASHI (中央大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
Volume： 1997  Issue： Vol.B  Page： 1111-1112  Publication year： Jun. 1997 
JST Material Number： L0318A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 移動ロボット ,  協調 ,  搬送システム ,  凹凸 ,  路面 ,  フィードバック ,  制御手法