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J-GLOBAL ID：200902185757679444   Reference number：01A0513563

Design of a Running Robot Based on Motion Analysis of Animals.

脚式ロボットの走行制御 動物の運動解析に基づく走行の実現

Author (4)： IKEDA TAKAYUKI (東京工大 大学院理工学研究科) ,  IWATANI YASUSHI (東京工大 大学院理工学研究科) ,  SUSE KOICHI (リコー) ,  MITA TSUTOMU (東京工大 大学院理工学研究科)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 14  Issue： 5  Page： 233-243  Publication year： May. 2001 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (16)：

• YAMAGUCHI, J. Development of a biped walking robot compensating for three-axis moment by trunk motion. Proceedings of the 1993 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and System. 1993, 561-566
• 広瀬. 人間型ロボット. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 7, 983-985
• KAJITA, S. Experimental study of biped dynamics walking. IEEE Control Systems. 1996, 16, 1, 13-19
• RAIBERT, M. H. Legged Robots That Balance. 1985
• FURUSHO, J. Realization of bounce gait in a quadruped robot with articular-jount-type legs. IEEE Inter. Conf. on Robotics and Automation. 1995, 697-702

Terms in the title (4)： 脚式ロボット ,  走行制御 ,  動物 ,  運動解析