Art

J-GLOBAL ID：200902186540486474   Reference number：95A0702336

Estimation of Modeling Errors for Robot Manipulators Using Genetic Algorithm.

遺伝アルゴリズムを用いたロボットマニピュレータのモデル化誤差推定

Author (2)： FUJIMOTO SHINSAKU (岡山理大 大学院) ,  OSAKA KAZUMASA (岡山理大)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 61  Issue： 587  Page： 3059-3067  Publication year： Jul. 1995 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...
Semi thesaurus term： variable value control

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=95A0702336&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (5)：

• 高橋. 第17回システムシンポジウム,第14回知能システムシンポジウム. 第1回ニュ-ラルネットワ-クシンポジウム合同シンポジウム資料. 1991, 163
• 八野. システム制御情報学会論文誌. 1994, 38-4, 113
• 横山. 日本機械学会ROBOMEC'92講演論文集, B. 1992, 363
• 逢坂. 機論. 1992, 58-552, C, 2489
• 逢坂. 機論. 1992, 58-555, C, 3233

Terms in the title (5)： 遺伝アルゴリズム ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  モデル化誤差 ,  推定