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J-GLOBAL ID：200902186699236134   Reference number：01A0645094

Real-Time Simulation of Vehicle Dynamics Based on the Analysis Model of Multibody Systems.

マルチボディシステムの解析モデルを利用した車両運動のリアルタイムシミュレーション

Author (2)： SHIIBA TAICHI (東大 大学院) ,  SUDA YOSHIHIRO (東大 生産技研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 67  Issue： 658  Page： 1826-1831  Publication year： Jun. 25, 2001 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *automobile ,...

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JST classification (1)： Vibration,riding comfortability  (QG02030D)

Reference (3)：

• HAUG, Edward J. Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems. 1989
• 中村. 非ホロノミックロボットシステム. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 4, 521-528
• 椎葉. マルチボディシステムにおけるモデルの低次元化の検討. 機講論. 1999, 99-59, 63-66

Terms in the title (4)： マルチボディシステム ,  解析モデル ,  車両運動 ,  リアルタイムシミュレーション