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J-GLOBAL ID：200902187711886456   Reference number：99A0527459

On a robotic joint actuated by antagonistic strand mscles.

ストランド筋型きっ抗構造関節の研究

Author (3)： ISHIZAKA AKIO (東海大 工) ,  SUZUKI MASAKAZU (東海大 工) ,  AKIBA HIROYOSHI (東海大 工)
Material： マイクロメカトロニクス  (Micromechatronics)
Volume： 43  Issue： 2  Page： 56-61  Publication year： Jun. 10, 1999 
JST Material Number： G0166B  ISSN： 1343-8565  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot joint ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (4)：

• 伊藤. 回転作業における生物運動系のインピーダンス調整. 計測自動制御学会論文集. 1990, 24, 4, 443-450
• 小金澤. 拮抗筋構造をもつアクチュエータ(その1). 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1994, 661-612
• 鈴木. ストランド筋型ロボット関節アクチュエータ. 第15回日本ロボット学会学術講演会. 1997, 1057-1058
• 繊維学会編. 繊維便覧. 1974, 290-294

Terms in the title (4)： ストランド ,  きっ抗 ,  関節 ,  研究