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J-GLOBAL ID：200902188248156105   Reference number：01A0457911

Reactive Visual Navigation Based on Omnidirectional Sensing. Path Following and Collision Avoidance.

全方位視覚情報を用いたロボット誘導 経路沿い行動と衝突回避

Author (4)： YAGI YASUSHI (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  NAGAI HIROYUKI (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  YAMAZAWA KAZUMASA (奈良先端科学技術大学院大) ,  YACHIDA MASAHIKO (大阪大 大学院基礎工学研究科)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 14  Issue： 4  Page： 209-217  Publication year： Apr. 2001 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (13)：

• THORPE, C. Machine learning and human interface for the CMU Navlab. Proc. Computer Vision for Space Applications. 1993, 1-14
• STORJOHANN, K. Visual obstacle detection for automaticallyicles. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1990, 761-766
• CIPOLLA, R. Surface orientation and time to contact from image divergence and deformation. Proc. 2nd European Conf. Computer Vision. 1992, 187-202
• YAGI, Y. Collision avoidance using ommidirectional image sensor. Proc. Int. Conf. Robotics and Automation. 1994, 10, 1, 910-915
• 八木. 移動カメラで撮像した環境内の運動物体の検出. 信学論 D. 1986, J69, 5, 794-801

Terms in the title (6)： 全方位視覚 ,  ロボット ,  誘導 ,  経路 ,  行動 ,  衝突回避