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J-GLOBAL ID：200902190053311135   Reference number：01A0806879

Analytical Time Optimal Control Solution for a Two-Link Planar Acrobot with Initial Angular Momentum.

初期角運動量を有する2リンク平面acrobotのための解析的時間最適制御解

Author (3)： MITA T (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  HYON S-H (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  NAM T-K (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
Material： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Trans Robot Autom)
Volume： 17  Issue： 3  Page： 361-366  Publication year： Jun. 2001 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *Gymnastics ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 初期 ,  角運動量 ,  リンク ,  解析 ,  時間最適制御 ,  解