Art

J-GLOBAL ID：200902190207827652   Reference number：98A0156270

The Design of Leg mechanisms for the Quadruped Walking Robot On the Slope.

傾斜面移動用4足歩行機械 TITAN VIIの脚機構設計

Author (3)： TSUGAGOSHI HIDEYUKI (東京工大) ,  HIROSE SHIGEO (東京工大) ,  YONEDA KAN (東京工大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
Volume： 1997  Issue： Vol.A  Page： 281-282  Publication year： Jun. 1997 
JST Material Number： L0318A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking machine ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 傾斜面 ,  歩行機械 ,  Titan ,  脚 ,  設計