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J-GLOBAL ID：200902191378602752   Reference number：93A0640837

Nonholonomic Robot Systems. Part 2. Motion Planning under Kinematic Nonholonomic Constraints.

非ホロノミックロボットシステム 第2回 幾何学的な非ホロノミック拘束の下での運動計画

Author (1)： NAKAMURA YOSHIHIKO (東大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 5  Page： 655-662  Publication year： Jul. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (21)：

• BROCKETT, R. W. Asymptotic stability and feedback stabilization. Differential Geometric Control Theory. 1983, 181-208
• FERNANDES, C. Optimal nonholonomic motion planning for a falling cat. Nonholonomic Motion Planning. 1993, 379-421
• 山田. 宇宙ロボットのアームの軌道計画. ロボティクス・メカトロニックス'92講演会講演論文集. 1992, 689-694
• 秋山. 宇宙ロボットの非線形計画による軌道計画. 第3回ロボットシンポジウム予稿集. 1993, 191-196
• NAKAMURA, Y. Redundancy of space manipulator on free-flying vehicle and its nonholonomic path planning. Proc. NASA Conference on Space Telerobotics. 1989, 3, 181-190

Terms in the title (5)： 非ホロノミック ,  ロボットシステム ,  幾何学 ,  拘束 ,  運動計画