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J-GLOBAL ID：200902191756901429   Reference number：94A0958878

A Motion Planner for Nonholonomic Mobile Robots.

非ホロノームな移動ロボットのための運動計画

Author (4)： LAUMOND J-P (LAAS/CNRS, Toulouse, FRA) ,  JACOBS P E (LAAS/CNRS, Toulouse, FRA) ,  TAIEX M (LAAS/CNRS, Toulouse, FRA) ,  MURRAY R M (Univ. California at Berkeley, CA, USA)
Material： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Trans Robot Autom)
Volume： 10  Issue： 5  Page： 577-593  Publication year： Oct. 1994 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： mobile robot ,...
Semi thesaurus term： topology ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 非ホロノーム ,  ロボット ,  運動計画