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J-GLOBAL ID：200902192711416445   Reference number：94A0051926

Development of a Seven Degrees-of-Freedom Crane with Three Wires. (2nd Report). Vibration Control of a Suspended Object.

3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発 (第2報) 懸垂物の振動制御

Author (7)： OSUMI HISASHI (東大 工) ,  ARAI TAMIO (東大 工) ,  FUJIHIRA MASANOBU (東大 大学院) ,  YAMAGUCHI HIROAKI (東大 大学院) ,  ASAMA HAJIME (理研) ,  KAETSU HAYATO (理研) ,  URAI TERUO (理研)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 59  Issue： 12  Page： 2061-2066  Publication year： Dec. 1993 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： wire rope ,...

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JST classification (1)： Cranes  (QE01020F)

Reference (10)：

• 1) T. Arai, H. Osumi and H. Yamaguchi : Assembly Robot Suspended by 3 Wires with 7 Degrees of Freedom, Proc. I lth Int. Conf. Assembly Automation, (1990) MS-90-807
• 2) 大隅 久, 新井民夫, 淺間 一 : 3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発 (第1報), 精密工学会誌, 59, 5 (1993) 767.
• 3) 大隅 久, 沈 于思, 新井民夫 : 複数のワイヤによる対象物の操りに関する研究 (第一報), 1992年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, Vol.3, (1992) 895.
• 4) 吉本堅一 : 鉱石アンローダの自動化, 機械の研究, 23, 1 (1971) 40.
• 5) 福田敏男, 新家利彦 : ゴンドラロープ系の位置・姿勢制御, 日本機械学会論文集 (C編), 52,482 (1986) 2677。

Terms in the title (7)： 本 ,  ワイヤ ,  自由度 ,  クレーン ,  開発 ,  懸垂物 ,  振動制御