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J-GLOBAL ID：200902193929396566   Reference number：98A0009173

Calculation of the Direct Dynamic Model of Walking Robots: Comparison Between Two Methods.

歩行ロボットの直接的ダイナミックモデルの計算 二つの方法の比較

Author (3)： PERRIN B (Inst. Rech. Cybern<span style=text-decoration:overline>e ́</span>tique de Nantes, CNRS, Nantes, FRA) ,  CHEVALLEREAU C (Inst. Rech. Cybern<span style=text-decoration:overline>e ́</span>tique de Nantes, CNRS, Nantes, FRA) ,  VERDIER C (Inst. Rech. Cybern<span style=text-decoration:overline>e ́</span>tique de Nantes, CNRS, Nantes, FRA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1997  Issue： Vol.2  Page： 1088-1093  Publication year： 1997 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 歩行ロボット ,  ダイナミックモデル ,  計算