Art

J-GLOBAL ID：200902197855941341   Reference number：98A0731763

Feedback Control for Robotic Manipulator with Uncertain Kinematics and Dynamics.

非確定性運動学、力学によるロボットマニピュレータのフィードバック制御

Author (3)： CHEAH C C (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  KAWAMURA S (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  ARIMOTO S (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1998  Issue： Vol.4  Page： 3607-3612  Publication year： 1998 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (5)： 確定 ,  運動学 ,  力学 ,  ロボットマニピュレータ ,  フィードバック制御