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J-GLOBAL ID：200902199487102779   Reference number：96A0855757

A Study on Active Catheter System. Structure, Experimental Results and Characteristic Evaluation of Active Catheter with Multi D.O.F.

能動カテーテルシステムに関する研究 多自由度カテーテルの構造,実験結果と動作特性の評価

Author (5)： FUKUDA TOSHIO (名古屋大 工) ,  ARAI FUMIHITO (名古屋大 工) ,  NEGORO MAKOTO (名古屋大 医) ,  OGURO KEISUKE (大阪工技研) ,  GUO S (名古屋大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 14  Issue： 6  Page： 820-835  Publication year： Sep. 1996 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： degree of freedom ,...
Semi thesaurus term： 能動カテーテル ,...

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JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (37)：

• 高山. 内視鏡の現状と医療用としてのマイクロマシン. 日本の科学と技術. 1991, 32, 263, 72-79
• 菊池. 脳神経マイクロサージャリ-. 1988, 324
• NEGORO, M. The Intravascular Neurosurgery for Cerebrovascular Disease and Possible Micromachine Application. the Proceedings of 4th International Symposium on Micro Machine and Human Science (MHS '93). 1993, 146-147
• NEGORO, M. Current situation of Intravascular Neurosurgery and its Future. the Proceedings of 5th International Symposium on Micro Machine and Human Science. 1994, 177-180
• MARGARET, M. Atlas of Cerebral Angiography with Anatomic Correlation. 1974, 23-25

Terms in the title (7)： カテーテルシステム ,  研究 ,  多自由度 ,  カテーテル ,  実験結果 ,  動作特性 ,  評価