Art

J-GLOBAL ID：200902200169777773   Reference number：07A0408948

A 2-D Global Scan Matching Method using Euclidean Invariant Signature

ユークリッド変換に不変な特徴量を用いた二次元大域スキャンマッチング方式

Author (1)： TOMONO MASAHIRO (東洋大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 25  Issue： 3  Page： 390-401  Publication year： Apr. 15, 2007 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： position estimation ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=07A0408948&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (18)：

• BESL, P. J. A Method of Registration of 3-D Shapes. IEEE Trans. on PAMI. 1992, 14, 2, 239-256
• BIBER, P. The Normal Distributions Transform : A New Approach to Laser Scan Matching. Proc. of IROS2003. 2003, 2743-2748
• CASTELLANOS, J. A. The SPmap : A Probabilistic Framework for Simultaneous Localization and Map Building. Trans. on Robotics and Automation. 1999, 15, 5, 948-952
• FOX, D. Monte Carlo Localization : Efficient Position Estimation for Mobile Robots. Proc. of AAAI'99. 1999, 343-349
• GRIMSON, W. E. L. Object Recognition by Computer : The Role of Geometric Constraints. 1990

Terms in the title (2)： 特徴量 ,  スキャンマッチング