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J-GLOBAL ID：200902201910203743   Reference number：09A0380702

索状能動体の部分体幹浮上型滑走の考察とCenter-liftingの提案

Author (2)： YAMADA HIROYA (東京工大) ,  HIROSE SHIGEO (東京工大)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 14th  Page： 53-58  Publication year： Mar. 16, 2009 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  meander ,  *movement physiology ,  taxiing ,  refloatation ,  experiment ,  *snake type robot ,  *gliding motility ,  Serpentes ,  Reptilia
Semi thesaurus term： Ophidia

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Autecology  (EE03020H)

Terms in the title (5)： 索 ,  体幹 ,  浮上 ,  滑走 ,  提案