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J-GLOBAL ID：200902202761534274   Reference number：06A1001720

Development of Training Support Robot for a Hemiplegia Patient from a Stroke, by Technologies of Power Assisting Suit

パワーアシストスーツの技術を応用した脳卒中片麻痺患者用上肢練習支援ロボットの開発

Author (6)： UEDA KEISUKE (アクティブリンク) ,  UCHIHASHI MASAYUKI (大阪大) ,  MIZUTANI TATSURO (大阪大) ,  NAKAGAWA AKIO (神戸学院大) ,  CHIN TAKAAKI (兵庫県リハビリセ) ,  IKEDA MASAO (大阪大)
Material： 日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集  (福祉工学シンポジウム講演論文集)
Volume： 2006  Page： 250-253  Publication year： Sep. 10, 2006 
JST Material Number： L4685A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *upper extremity ,...
Semi thesaurus term： *medical robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (9)： パワーアシストスーツ ,  応用 ,  脳卒中片麻痺 ,  患者 ,  上肢 ,  練習 ,  支援 ,  ロボット ,  開発