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J-GLOBAL ID：200902203781411981   Reference number：03A0871632

Motion and Vibration Control of a Flexible Robot Arm (Example of the Extended Reduced Order Physical Model)

フレキシブルロボットアームの運動と振動の制御(拡張低次元化物理モデルを用いた実例)

Author (5)： OTSUKA YUKIFUMI (日本大 大学院) ,  TSUCHIDATE KOHEI (日本大 大学院) ,  SAGANE TAKAHITO (日本大 大学院) ,  TAJIMA HIROSHI (小松製作所) ,  SETO KAZUTO (日本大 理工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 69  Issue： 687  Page： 2914-2920  Publication year： Nov. 25, 2003 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot arm ,...
Semi thesaurus term： many body system

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (8)：

• 井上雅文. 1リンク柔軟アームの振動低減を目的とした最適軌道生成法. 2000
• 杉山博之. 大回転を伴う柔軟梁のモード合成法による定式化. 機論, C. 2000, 66, 642, 398-405
• 梶原逸郎. スマート化フレキシブルリンク機構における運動と振動の制御. 機論, C. 2001, 67, 659, 2173-2180
• 姜兆慧. エンドエフェクタ軌道制御法に基づいたフレキシブルロボットアームのインピーダンス制御. 機論, C. 2001, 67, 658
• 背戸一登. 不可制御, 不可観測性の活用による弾性構造物の低次元化物理モデル作成法と振動制御法. 機論, C. 1991, 57, 542, 3393-3399

Terms in the title (5)： ロボットアーム ,  運動 ,  拡張 ,  低次元化 ,  物理モデル