Art

J-GLOBAL ID：200902204936497841   Reference number：08A0838510

A Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring: Application to a Parallel Link Manipulator

非円形プーリ-バネ系による自重補償機構 パラレルリンクマニピュレータへの適用

Author (2)： ENDO GEN (東京工大 大学院) ,  HIROSE SHIGEO (東京工大 大学院)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2008  Page： ROMBUNNO.1A1-G20  Publication year： Jun. 05, 2008 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *industrial robot ,  *linkage (machine element) ,  *manipulator ,  pulley ,  spring (machine element) ,  system ,  *compensation ,  mechanism ,  *end effector ,  mass ,  design ,  degree of freedom ,  principle ,  experiment ,  *robot arm ,  *parallel link mechanism ,  verification experiment ,  *construction weight ,  non-circle ,  *robot
Semi thesaurus term： *parallel link ,  system

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion mechanism  (QB01080K)

Terms in the title (5)： 非円形 ,  プーリ ,  バネ ,  自重 ,  補償