Art

J-GLOBAL ID：200902206550778822   Reference number：08A0956074

Collision Avoidance Control of a 7 DOF Redundant Haptic Interface

7自由度冗長ハプティックインターフェイスの障害物回避制御

Author (4)： KOMOGUCHI YUTA (岐阜大) ,  YANO KEN'ICHI (岐阜大) ,  PEER Angelika (TUM) ,  BUSS Martin (TUM)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 26th  Page： ROMBUNNO.3L2-07  Publication year： Sep. 09, 2008 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： redundancy(property) ,  *interface ,  human interface ,  tactile sense ,  *collision avoidance ,  detection ,  kinematics ,  redundant system ,  modeling ,  evaluation function ,  risk assessment ,  dependence ,  singular point ,  coefficient ,  computer simulation ,  *control system(computer)
Semi thesaurus term： *haptic interface ,  distance dependence ,  weighting factor ,  collision detection

JST classification (3)： Man-machine system  (IB03000G) ,  System design and analysis  (IA02030D) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 自由度 ,  冗長 ,  ハプティックインターフェイス ,  障害物回避