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J-GLOBAL ID：200902208640392632   Reference number：04A0625056

Understanding of Human Assembly Tasks for Robot Execution. Generation of Optimal Trajectories Based on Transitions of Contact Relations

ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解 接触状態遷移からの最適軌道の生成

Author (4)： TAKAMATSU JUN (東大) ,  OGAWARA KOICHI (東大) ,  KIMURA HIROSHI (電通大) ,  IKEUCHI KATSUSHI (東大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 22  Issue： 6  Page： 752-763  Publication year： Sep. 15, 2004 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *assembly ,...
Semi thesaurus term： track formation ,...

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JST classification (1)： Assembly of machines  (QC05000F)

Reference (31)：

• IKEUCHI, K. Toward an assembly plan from observation part i : Task recognition with polyhedral objects. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1994, 10, 3, 368-385
• KANG, S. B. Toward automatic robot instruction from perception-recognizing a grasp from observation. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1993, 9, 4, 432-443
• 津田雅之. 実演教示による組立作業モデルの生成. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 4, 535-544
• 音田弘. 実環境行動計画機能に基づく作業ロボットシステム. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 7, 979-994
• KUNIYOSHI, Y. Learning by watching : Extracting reusable task knowledge from visual observation of human performance. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1994, 10, 6, 799-822

Terms in the title (6)： ロボット ,  人 ,  組み立て作業 ,  理解 ,  状態遷移 ,  最適軌道