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J-GLOBAL ID：200902208917634280   Reference number：03A0713915

Motion Planning for Humanoid Robots Using Timed Petri Nets and Modular State Nets

時間付きペトリネットとモジュラステートネットを用いたヒューマノイドロボットの行動計画

Author (4)： KOBAYASHI KEIGO (九州工大 情報工) ,  NAKATANI ATSUHITO (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  TAKAHASHI HIDEYUKI (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  USHIO TOSHIMITSU (大阪大 大学院基礎工学研究科)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 16  Issue： 10  Page： 493-499  Publication year： Oct. 2003 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： timed Petri nets

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (9)：

• KANEHIRO, F. Developmental realization of whole-body humanoid behaviors based on state net architecture containing error recovery functions. Proc. of the First IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 2000
• RAMADGE, P. J. Supervisory control of a class of discrete event processes. SIAM Journal of Control and Optimization. 1987, 25, 1, 206-230
• WANG, J. Timed Petri Nets : Theory and Application. 1998
• CHUNG, S.-L. Limited lookahead policies in supervisory control of discrete event systems. IEEE Trans. Automat. Contr. 1992, 37, 12, 1921-1935
• NAKAMURA, Y. Dynamics computation of structure-varying kinematic chains and its application to human figures. IEEE Trans. Robotics and Automat. 2000, 16, 2, 124-134

Terms in the title (3)： 時間付きペトリネット ,  ヒューマノイドロボット ,  行動計画