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J-GLOBAL ID：200902210532411510   Reference number：06A0780131

Physical Properties of the Liver and the Development of an Intelligent Manipulator for Needle Insertion

肝臓の物理的性質と知的針挿入マニプレータの開発

Author (3)： KOBAYASHI Yo (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  OKAMOTO Jun (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  FUJIE Masakatsu G. (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2005  Issue： Vol.2  Page： 1632-1639  Publication year： 2005 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *liver ,...

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JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Terms in the title (5)： 肝臓 ,  物理的性質 ,  針挿入 ,  マニプレータ ,  開発