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J-GLOBAL ID：200902211317830850   Reference number：03A0834431

Outdoor Navigation of a Mobile Robot between Buildings based on DGPS and Odometry Data Fusion

DGPSと走行記録計データフュージョンに基づく建築間における移動ロボットの屋外ナビゲーション

Author (5)： OHNO K (Univ. Tsukuba) ,  TSUBOUCHI T (Univ. Tsukuba) ,  SHIGEMATSU B (Penta-Ocean Construction CO. LTD.) ,  MAEYAMA S (Osaka Electro-Communication Univ.) ,  YUTA S (Univ. Tsukuba)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2003  Issue： Vol.2  Page： 1978-1984  Publication year： 2003 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： *GPS ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： DGPS ,  記録計 ,  データフュージョン ,  建築 ,  ロボット ,  屋外 ,  ナビゲーション