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J-GLOBAL ID：200902211560165040   Reference number：04A0416616

Robotic System for Humanitarian Demining Development of Weight-Compensated Pantograph Manipulator

人道主義的地雷除去のロボットシステム 重量補正パンタグラフマニプレータの開発

Author (4)： TOJO Y (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  DEBENEST P (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  FUKUSHIMA E F (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  HIROSE S (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2004  Issue： Vol.2  Page： 2025-2030  Publication year： 2004 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *bomb ,...
Semi thesaurus term： buggy car ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 人道主義 ,  地雷除去 ,  ロボットシステム ,  パンタグラフ ,  マニプレータ ,  開発