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J-GLOBAL ID：200902215767466780   Reference number：08A0692709

Anti-Sway Control of a Rotary Crane by a Back-Stepping Method

バックステッピング法による旋回クレーンの振れ止め制御

Author (3)： KODANI NARIYUKI (東海大) ,  OUCHI SHIGETO (東海大) ,  NAKAMURA SHUN (東海大)
Material： 日本シミュレーション学会大会発表論文集
Volume： 27th  Page： 409-412  Publication year： Jun. 19, 2008 
JST Material Number： X0291B  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *vibration control ,  vibration isolation ,  autoregulation ,  *adaptive control ,  *system design ,  nonlinear control system ,  nonlinear analysis ,  nonlinear problem
Semi thesaurus term： backstepping algorithm

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (2)：

• 土屋. 旋回クレーンの振れ止め制御. 計測と制御. 1974, 3, 10
• 大内. 最適フィードバック制御による旋回クレーンの振れ止め制御. 第38回計測自動制御学会学術講演会, 1999. 1999, 223-224

Terms in the title (3)： バックステッピング法 ,  旋回クレーン ,  振れ止め制御