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J-GLOBAL ID：200902220026468010   Reference number：08A1149936

Motion Control of Ocean Vehicles Based on Path Planning Using B-spline Interpolation: Considering Stopping Characteristics in Waypoint Selection

Bスプライン補間を用いた経路計画に基づく船舶の運動制御-船体の停止特性を考慮した準目標値の設定-

Author (3)： KIKUYAMA YUJI (早稲田大) ,  SHIMAMURA ATSUHIKO (早稲田大) ,  WATANABE RYO (早稲田大)
Material： 制御理論シンポジウム資料
Volume： 37th  Page： 257-262  Publication year： 2008 
JST Material Number： Z0975A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *ship ,  *ship handling ,  path search ,  *setting objective ,  *B spline
Semi thesaurus term： path planning

JST classification (1)： Nautical instruments,navigation systems,electric installation  (QJ04020P)

Terms in the title (7)： Bスプライン ,  補間 ,  経路計画 ,  船舶 ,  運動制御 ,  船体 ,  目標値