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J-GLOBAL ID：200902220111617254   Reference number：09A0032786

Development of a Small Rescue Dummy for Robot Contests that can Detect Pressing Force onto Whole Body

深化と融合のロボット・システムインテグレーション 全身の押し付け力を検出できるロボット競技評価用の小型レスキューダミーの開発

Author (8)： OKI TOSHITAKA (宇部工高専) ,  FUJIOKA JUN (石川工高専) ,  MORI KAZUYA (神戸大) ,  ONISHI RYO (ADAPTEX) ,  MASUTANI YASUHIRO (大阪電通大 総合情報) ,  KOJIMA ATSUHIRO (大阪府大 総合教育研究機構) ,  KOJIMA ATSUHIRO (大阪府大 学術情報セ) ,  YAMAUCHI HITOSHI (岡山県大 情報工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 44  Issue： 12  Page： 979-985  Publication year： Dec. 31, 2008 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  *contest ,  quantitative analysis ,  force gauge
Semi thesaurus term： *rescue robot ,  robot contest ,  quantitative evaluation

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (6)：

• MASUTANI, Y. Development of a standard robotic dummy for the purpose of evaluating rescue equipment and skill. Proc. of 2003 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas. U.S.A. 2003, 3404-3409
• レスキューロボットコンテスト公式ウェブページ. http://www.rescue-robot-contest.org/
• 沖. レスキューロボットコンテストにおける新レスキューダミーの開発. 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2007. 2007, 147-148
• 升谷. センサ内蔵ダミー「ダミヤン」, 知能と情報. 日本知能情報ファジィ学会. 2006, 18, 1, 13-16
• 沖. 新型ダミーで得られた競技データの分析. 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2007. 2007, 151-152

Terms in the title (10)： 融合 ,  ロボット ,  システムインテグレーション ,  全身 ,  押し付け力 ,  競技 ,  評価 ,  レスキュー ,  ダミー ,  開発