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J-GLOBAL ID：200902220884774294   Reference number：06A0983256

Design of Type-1 Servo Systems Based on a Dual Observer and Its Application to Positioning Control of Flexible Structures

デュアルオブザーバを用いた積分型サーボ系設計法と柔軟構造物への応用

Author (4)： MORI TAKAHIKO (岐阜工高専) ,  FUWA KATSUHIKO (名古屋工大) ,  KANDO HISASHI (名古屋工大) ,  SUZUKI TAKASHI (名古屋工大)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 126  Issue： 12  Page： 1514-1523  Publication year： Dec. 01, 2006 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： control system ,...
Semi thesaurus term： pole assignment ,...

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JST classification (3)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Servo mechanisms  (IC03030Q) ,  Other special structures  (RA05020W)

Reference (22)：

• (1) Y. Sakawa, F. Matsuno, Y. Osawa, M. Kiyohara, and T. Abe: “Modeling and Vibration Control of a Flexible Manipulator with Three Axes by using Accelerometers”, JRSJ, Vol. 6, No. 1, pp. 42-51 (1987) (in Japanese)
• 坂和愛幸•松野文俊•大澤善樹•清原 誠•阿部敏久: 「3自由度フレキシブル•マニピュレータのモデリングと加速度センサを用いた振動制御」,JRSJ,6, 1, pp. 42-51 (1987)
• (2) Y. Morita, F. Matsuno, M. Ikeda, Y. Kobayashi, H. Ukai, and H. Kando: “PDS Control of a One-Link Flexible Arm with a Non-Symmetric Rigid Tip Body”, Vol. 16, No. 1, pp. 29-37 (2003) (in Japanese)
• 森田良文•松野文俊•池田素久•小林幸洋•鵜飼裕之•神藤 久: 「非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御」,システム制御情報学論誌,16, 1, pp. 29-37 (2003)
• (3) K. Yamamoto, K. Takamura, T. Watanabe, and K. Seto: “Robust Vibration Control of Flexible Robot Arm Taking Account of and Uncertainty in Bending and Torsional Coupling”, JSME(C), Vol. 70, No. 695, pp. 1922-1928 (2004) (in Japanese)

Terms in the title (7)： デュアル ,  オブザーバ ,  積分 ,  サーボ系 ,  設計法 ,  構造物 ,  応用