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J-GLOBAL ID：200902298461197737   Reference number：03A0080024

PDS Control of a One-Link Flexible Arm with a Non-Symmetric Rigid Tip Body.

非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御

Author (6)： MORITA YOSHIFUMI (名古屋工大) ,  MATSUNO FUMITOSHI (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  IKEDA MOTOHISA (名古屋工大) ,  KOBAYASHI YUKIHIRO (名古屋工大) ,  UKAI HIROYUKI (名古屋工大) ,  KANDO HISASHI (名古屋工大)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 16  Issue： 1  Page： 29-37  Publication year： Jan. 2003 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot arm ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (12)：

• 金子編. フレキシブルアーム特集. 日本ロボット学会誌. 1988, 6, 5, 415-466
• 松野編. フレキシブル・マニピュレータ特集. 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 2, 169-230
• SAKAWA, Y. Modeling and control of coupled bending and torsional vibrations of flexible beams. IEEE Trans. Automatic Control. 1989, AC-34, 9, 970-977
• 羅. フレキシブルアームの曲げ・ねじり連成振動の制御実験. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27, 4, 422-428
• 松野. フレキシブル・ビームの曲げ・ねじり非結合性振動のフィードバック制御. システム制御情報学会論文誌. 1992, 5, 6, 244-252

Terms in the title (5)： 非対称 ,  剛体 ,  リンク ,  フレキシブルアーム ,  PDS