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J-GLOBAL ID：200902222035190230   Reference number：07A0358539

Improvement of Transient Response Using Compensation of DC Gain Based on Recursive Least Square

逐次最小二乗法を用いた直流ゲイン補正による過渡応答改善

Author (5)： KITAUCHI DAISUKE (名古屋工大) ,  HIROSE NORIAKI (名古屋工大) ,  KAWAFUKU MOTOHIRO (名古屋工大) ,  IWASAKI MAKOTO (名古屋工大) ,  HIRAI HIROMU (名古屋工大)
Material： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
Volume： IIC-07  Issue： 85-99  Page： 49-54  Publication year： Mar. 07, 2007 
JST Material Number： X0577A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *positioning device ,...
Semi thesaurus term： parameter variation

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JST classification (2)： Machine tool elements,jigs,chucks  (QC01020Z) ,  Electric control equipment  (IC02020Y)

Reference (6)：

• N. Hirose, M. Kawafuku, M. Iwasaki and H. Hirai: “Residual Vibration Suppression Using Initial Value Compensation for Repetitive Positioning”, T. IEE Japan, Vol.125-D, No.1, pp. 76-83(2005)(in Japanese) 廣瀬徳晃, 川福基裕, 岩崎誠, 平井洋武;「繰り返し位置決め制御時の初期値補償による残留振動抑制」, 電学論D, 125, No.1, pp. 76-83(2005)
• M.Hirata, T.Hasegawa, K.Nonami: “Short Track-Seeking Control of Hard Disk Drives by Using Final state Control”, T. IEE Japan, Vol.125-D, No.5, pp. 524-529(2005)(in Japanese) 平田光男, 長谷川辰紀, 野波健蔵;「終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御」, 電学論D, 125, No.5, pp. 524-529(2005)
• K. Nagamatsu, M. Kawafuku, M. Iwasaki and H. Hirai: “Identification of Torque Constant for Mechatronic Actuators”, 長松健司, 川福基裕, 岩崎誠, 平井洋武:「メカトロニクス機器用アクチュエータのトルク定数同定」, 平成16年電気学会東海支部連合大会資料, o-194(1998)
• 新中新二; 適応アルゴリズム, 産業図書 (1990)
• 新中新二, 川又直樹, 佐藤幹夫:「離散時間パラメータ調整則の再構築」計測自動制御学会論文集24No.5 pp. 534-536(1988)

Terms in the title (4)： 最小二乗法 ,  直流 ,  ゲイン ,  過渡応答