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J-GLOBAL ID：200902222431210244   Reference number：07A0160946

Study on Effect of a Robot Assistance for Interactive Media

対話型作業支援システムにおけるロボットの補助効果に関する研究

Author (6)： ITAHARA TATSUYA (筑波大) ,  KUZUOKA HIDEAKI (筑波大) ,  YAMASHITA JUN (筑波大) ,  YAMAZAKI KEIICHI (埼玉大 教養) ,  NAKAMURA YUICHI (京大 学術メディアセ) ,  OZEKI MOTOYUKI (京大 学術メディアセ)
Material： 情報処理学会論文誌  (IPSJ Journal)
Volume： 48  Issue： 2  Page： 949-957  Publication year： Feb. 15, 2007 
JST Material Number： Z0778A  ISSN： 0387-5806  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,...

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JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Reference (15)：

• 福田司, 中内靖, 野口勝則, 松原隆: ユビキタスセンサによる調理支援ロボットに関する研究, 計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門講演会, pp. 529-530(2004).
• Fussell, S., Setlock, L. and Kraut, R.: Effects of Head-Mounted and Scene-Oriented Video Systems on Remote Collaboration on Physical Tasks, Proc. CHI 2003, pp. 513-520(2003).
• Hudson, S. E., Fogarty, J., Atkeson, C. G., Avrahami, D., Forlizzi, J., Kiesler, S., Lee, J. C. and Yang, J.: Predicting Human Interruptibility with Sensors: A Wizard of Oz Feasibility Study, Proc. CHI 2003, pp. 257-264(2003).
• 小嶋秀樹, 高田 明: 社会的相互行為への発達的アローチ社会の中で発達するロボットの可能性, 人工知能学会誌, Vol.16, No.6, pp. 812-818(2001).
• 上坂純一, 葛岡英明, 小山慎哉, 山崎敬一: 遠隔作業指示支援ロボットの操作インタフェースがロボットの志向表現に与える影響の研究, 情報処理学会論文誌, Vol.45, No.1, pp. 168-177(2004).

Terms in the title (4)： 対話型 ,  支援システム ,  ロボット ,  研究