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J-GLOBAL ID：200902223724220879   Reference number：04A0353305

屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第26報 全周撮像装置による運動立体視を用いた三次元地図生成)

Author (6)： MEGURO JUN'ICHI (早稲田大 大学院) ,  HIROSE NAOKI (早稲田大 大学院) ,  EINO JUN'ICHI (早稲田大 大学院) ,  ARAKI MASAKAZU (早稲田大 大学院) ,  HASHIZUME TAKUMI (早稲田大) ,  TAKIGUCHI JUN'ICHI (三菱電機)
Material： 日本機械学会東北支部総会・講演会講演論文集  (日本機械学会東北支部・精密工学会東北支部総会・講演会講演論文集)
Volume： 39th  Page： 206-207  Publication year： Mar. 13, 2004 
JST Material Number： L0012A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： moving object ,...

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JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (8)： 屋外環境 ,  自律 ,  移動システム ,  研究 ,  撮像装置 ,  運動 ,  立体視 ,  三次元地図生成