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J-GLOBAL ID：200902223813583934   Reference number：09A1021086

The Joint Interface of RT Component for Mobile Robots-Mobile Robot One Sub WG Activity Report in NEDO Intelligent RT Software Project-

移動ロボット用RTコンポーネントの共通インターフェース-次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトにおける移動1サブWG活動報告-

Author (11)： SHIMIZU MASAHARU (千葉工大) ,  KITA NOBUYUKI (産業技術総合研) ,  SAITO TOSHIHISA (セグウェイジャパン) ,  TAKEUCHI EIJIRO (東北大) ,  NAKAJIMA YUSUKE (産業技術総合研) ,  TAKEGAWA NAOHITO (産業技術総合研) ,  HAYASHIBARA YASUO (千葉工大) ,  YAMATO HIDEAKI (千葉工大) ,  TODA KENGO (千葉工大) ,  FURUTA TAKAYUKI (千葉工大) ,  MIZUKAWA MAKOTO (芝浦工大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 27th  Page： ROMBUNNO.3D1-03  Publication year： Sep. 15, 2009 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  middleware ,  *system interface ,  conference ,  specification language ,  demonstration experiment
Semi thesaurus term： *next generation robot ,  working group ,  description language

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (11)： 移動ロボット ,  RTコンポーネント ,  インターフェース ,  次世代ロボット ,  知能化 ,  開発 ,  プロジェクト ,  サブ ,  WG ,  活動 ,  報告